如何减轻ROSKineticEOL的影响电教设备

2022-06-28 02:15

如何减轻ROS Kinetic EOL的影响

十多年来,机器人操作系统(ROS)一直使世界各地的创新者能够开发机器人平台和应用程序。通过收集工具,库和约定,ROS简化了创建复杂且健壮的机器人行为的任务。

从一开始,Ubuntu就一直是ROS的主要平台中国机械网okmao.com。这就是为什么每个ROS版本仅在一个Ubuntu LTS上受支持的原因。ROS发行版是ROS软件包的版本集。如今,ROS Kinetic版本及其相应的Ubuntu发行版Xenial将于2021年4月到期(EOL)。

这意味着ROS和Ubuntu的安全更新以及常见漏洞和披露(CVE)修复已结束,以及诸如Python 2之类的依赖项。

不受支持的软件问题往往以不同的方式出现,并且通常是意料之外的方式。继续阅读以了解对开发人员的影响,探索一些关键考虑因素,为即将到来的Xenial和Kinetic EOL做准备,并阅读到最后,以获取有关如何使用ROS Kinetic的信息。

ROS Kinetic的寿命终止

从4月开始,您将不再从上游ROS和Ubuntu那里收到针对ROS 1 Kinetic和Ubuntu Xenial的CVE修复程序和安全更新。最终,您也将无法使用Ubuntu存储库。因此,如果您尝试安装新的应用程序,则会收到“无法找到程序包”错误。

例如,在安装ROS 1 Kinetic Desktop时,通常键入“ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full”,但此软件包将不再存在。此外,您已安装的软件将不再被打补丁,并且您的系统将处于危险之中。如果您的机器人连接到网络,而没有安全更新,则您的系统将很容易受到网络安全威胁的攻击。

相关: Open Robotics发布点火大厦仿真软件

为避免这些问题,将Ubuntu和ROS发行版更新为长期支持(LTS)发行版是最可持续的解决方案之一。这并不容易,但是在下一节中,我们将为您提供一些从何处开始的建议。

ROS迁移技巧

迁移到长期支持(LTS)Ubuntu和ROS版本可能是一项艰巨的任务。您必须记住,Ubuntu版本和ROS版本是相互依赖的,因此必须选择一对。例如,如果您升级到Ubuntu 18.04 LTS,则还必须升级到ROS 1 Melodic。

因此,让我们首先关注操作系统,Ubuntu。您可以升级到18.04 LTS或20.04 LTS。没有直接的方法可以从16.04 LTS升级到20.04 LTS,因此您需要先升级到18.04 LTS,然后再升级到20.04 LTS。有关更多信息,您可以观看20.04迁移网络研讨会。

现在让我们转到ROS。在这里,您可以升级到ROS 1 Melodic或Noetic或ROS 2 Foxy。但是,您应牢记一些关键注意事项:

较新的ROS发行版本可能尚未支持您的某些ROS软件包。

当前配置中的某些API可能取决于Ubuntu Xenial应用程序和库的特定版本。例如,对于仍在使用Python 2.7的我们来说,ROS 1 Noetic和ROS 2 Foxy都不再支持此Python发行版(有关更多信息,请参阅过渡到Python 3)。

有ROS 1 Noetic和Melodic中已更改的软件包的完整列表。除非明确要求Python 2,否则我们建议使用20.04 / Noetic。

最后,您还可以转到ROS2。与ROS 1相比,ROS 2提供了许多好处。但是,迁移还不是一个简单的过程。ROS 2具有学习曲线,不同的构建环境,正在使用更多的C ++ 11和更高的内置函数,并且仅支持Python 3。在这里,您可以找到ROS 2 Foxy的完整迁移指南。

减振器扭矩屈服测试机

公路桥梁板式橡胶支座力学性能试验机如何取样

金属材料电子布氏硬度计

试验机

钢绞线锚具疲劳试验机

机械式弹簧疲劳试验机

相关阅读
中国报业转型十大可行模式侧铣刀提升机印染助剂婚庆用品丝锥板牙Rra

中国报业转型十大可行模式当前“事业单位企业化管理”的报业模式使报业承担了较多的经济职能。近年来,报业通过媒体融合,运作新媒体在传播能力上已经有很大提升,但是所运营的新媒体在赢利模式上却鲜有突破。因此,

2024-03-20 19:04
EIP在电子警察中的应用女包报废设备铁框男士内裤线绕滤芯Rra

EIP在电子警察中的应用系统概述"电子警察"作为 ITS---智能交通系统的一个全新应用,其主要包括:车辆闯红灯监测仪、车辆超速检测仪、车辆逆行违章检测仪、道路卡口系统、车牌自动识别系统、122交通报警系统以及城市道路综

2024-03-20 13:45
2015年中国有望成为全球最大聚氨酯市场熟化设备复合肥料切割片ADSL脉冲仪Rra

2015年中国有望成为全球最大聚氨酯市场2015年中国有望成为全球最大聚氨酯市场2006年05月29日业内人士表示,亚洲在中国的驱动力下将继续成为全球制造基地,到二○一五年,中国不仅将成为世界主要的基本化学品市场,其在特殊

2024-03-14 01:23
星纵信息荣获CIT论坛年度方案与服务两项岩棉制品推力滚子灭火器箱脚蹬房产投资Rra

星纵信息荣获CIT论坛年度方案与服务两项大奖!近日,在一年一攻牙机度的CTI论坛推荐奖项评选中,星纵信息(Yeastar)不负增强纤维的种专业叉车类虽然很多众望,收获 大型IPPBX部署解决方案 与 最佳服务支持 两项大奖!在不同

2024-03-13 23:39
最火商务部审核中海油等9家企业成品油批发经营水泥瓦机主轴厨卫设备镍氢电池液压剪Frc

商务部审核中海油等9家企业成品油批发经营资格据商务部站消息,商务部今日在其站发布公告指出,依据《行政许可法》、《成品油市场管理办法》和《原油市场管理办法》的有关规定,经审核,决定赋予中国海洋石油总公司等

2024-03-12 11:40
最火余晓晖工业互联网引导中国制造业进入智能化永城保鲜机励磁电源童皮鞋小型叉车Frc

余晓晖:工业互联引导中国制造业进入智能化时代前不久,国务院常务会议通过了《深化 互联+先进制造业 发展工业互联的指导意见》,明确提出加快建设和发展工业互联,促进新一代信息技术与制造业深度融自动记录与实验机

2024-03-12 05:23